【Arduino Lesson 1】Hello World !

　　
　　在學每一個新的程式語言之前，必先經過就是大家熟知的「Hello World」，「Hello World」這道程式被賦予的意義不僅僅是因為好學，而是藉由輸出「Hello World」可以間接得知開發環境是否安裝妥當。



　　

Arduino上執行「Hello World!」示意圖

實作目標：

• 輸入大寫"R"，讓Arduino藉由Serial Monitor顯示出「Hello World!」字樣。

硬體電路：

無〈只要把Arduino接上電腦即可〉。

程式碼：

int val ; 

int ledpin = 13 ; 

void setup()

{

  Serial.begin(9600) ; //鮑率為9600，也可以自己設定鮑率，但要跟Serial Monitor一致

  pinMode(ledpin, OUTPUT) ;  // 腳位13開啟(因為ledpin = 13)

}

void loop()

{

  val = Serial.read() ; //讀取PC給Arduino的指令

  if(val == 'R')

  {

    digitalWrite(ledpin, HIGH) ; //腳位13寫入"1"(高電位)，板子上的LED亮燈

    delay(500) ; //延遲0.5秒

    digitalWrite(ledpin, LOW) ; //腳位13寫入"0"(低電位)，板子上的LED關閉

    delay(500) ;

    Serial.println("Hello World!") ; //在Serial Monitor上顯示「Hello World」後斷行

  }

}

實作成果：

研究討論：

1. Serial Monitor可以在此開啟：
   
2. 鮑率：鮑率的英文名稱為「Baud」，而Baud這個單詞本身已經有Rate的意思了，所以「Baud Rate」中的Rate是一個贅詞，可以不用寫出來；鮑率所代表意思是每一秒鐘傳送一個符號，而單一符號的bit數不一定為1，不過在電腦的應用中只有高電位和低電位的差別，也就是只有0跟1，所以恰巧讓Baud在電腦中等同於1bit = 1Baud，但這只是剛好而已，實際上嚴謹的定義如前述才較為正確；而常見的鮑率有300、1200、2400、9600、19200、115200等，Arduino IDE預設的鮑率是9600，為了不讓Arduino IDE和Serial Monitor的鮑率不同導致傳輸結果出現亂碼〈每秒接收的位元數不一致〉，所以在Code上設定鮑率後，也要注意Serial Monitor的鮑率是否跟Code一致。
   
   

   

   注意報率的設定