雖然已經考回母校北科大，但目前還是中正大學的教學助理，負責物聯網應用系統的實作課程，個人的背景知識沒有很雄厚，也是邊做邊學。
這次的實作課進度是藍芽模組，有鑒於前人留下的課程簡報有些許的不足，我自己在備課中也把這次的上課簡報重修製作，過程中有學到一些東西，順手寫在部落格留個記錄。
※是說還沒寫今年的考試心得，有空的時候會寫上來，不過今年的考試是裸考，如果沒有基礎的請不要參考，你會因此落榜；有基礎的人而且想考的人可以稍微參考一下，我會寫快速準備考試的小技巧（當然這還牽扯到投考組合，有機會再分享）。
正文開始：
藍芽（Bluetooth）
一種無線技術標準，用來讓固定與行動裝置，在短距離間交換資料，以形成個人區域網路（PAN）。
其使用短波特高頻（UHF）無線電波，經由2.4至2.485 GHz的ISM頻段來進行通訊。1994年由電信商愛利信（Ericsson）發展出這個技術。
它最初的設計，是希望建立一個RS-232資料線的無線通訊替代版本。它能夠連結多個裝置，克服同步的問題。
Arduino常用的藍芽模組有HC-05和HC-06，以下為其長相：
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| 藍芽模組HC-05 |
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| 藍芽模組HC-05背面 |
其Pin角都一樣，總共有六根，分別是：
● EN( KEY )
● EN( KEY )
● VCC
● GND
● TXD
● RXD
● STATUE
又HC-05和HC-06有些差異：
1. 藍芽模組有主從之分( Master & Slave) ，HC-05可為Master 或 Slave、但是HC-06只可為Slave
2. 藍芽模組有兩種操作模式
(1.) 自動連線(automatic connection)，又稱透通模式，預設Baud為9600。→實作２和３用此模式
(2.) 命令回應(order-response)，又稱ＡＴ模式，預設Baud為38400。→實作１用此模式
3. HC-05支援的指令高達35條；HC-06支援的指令只有少少5條。
藍芽模組上有LED燈，也有相對代表的意思：
1. 連續快閃：藍芽等待配對中。
2. 連續快閃2下後停1下：藍芽已配對成功，運作中。
3. 連續慢速閃爍：藍芽已進入AT模式，準備設定。
HC-05支援之指令集：
編號
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指令
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功能
|
1
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AT
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Test UART Connection
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2
|
AT+RESET
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Reset Device
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3
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AT+VERSION
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Query firmware version
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4
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AT+ORGL
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Restore settings to Factory Defaults
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5
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AT+ADDR
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Query Device Bluetooth Address
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6
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AT+NAME
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Query/Set Device Name
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7
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AT+RNAME
|
Query Remote Bluetooth Device’s Name
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8
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AT+ROLE
|
Query/Set Device Role
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9
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AT+CLASS
|
Query/Set Class of Device CoD
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10
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AT+IAC
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Query/Set Inquire Access Code
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11
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AT+INQM
|
Query/Set Inquire Access Mode
|
12
|
AT+PSWD
|
Query/Set Pairing Passkey
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13
|
AT+UART
|
Query/Set UART parameter
|
14
|
AT+CMODE
|
Query/Set Connection Mode
|
15
|
AT+BIND
|
Query/Set Binding Bluetooth Address
|
16
|
AT+POLAR
|
Query/Set LED Output Polarity
|
17
|
AT+PIO
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Set/Reset a User I/O pin
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18
|
AT+MPIO
|
Set/Reset multiple User I/O pin
|
19
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AT+MPIO?
|
Query User I/O pin
|
20
|
AT+IPSCAN
|
Query/Set Scanning Parameters
|
21
|
AT+SNIFF
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Query/Set SNIFF Energy Savings Parameters
|
22
|
AT+SENM
|
Query/Set Security & Encryption Modes
|
23
|
AT+RMSAD
|
Delete Authenticated Device from List
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24
|
AT+FSAD
|
Find Device from Authenticated Device
List
|
25
|
AT+ADCN
|
Query Total Number of Device from
Authenticated Device List
|
26
|
AT+MRAD
|
Query Most Recently Used Authenticated
Device
|
27
|
AT+STATE
|
Query Current Status of the Device
|
28
|
AT+INIT
|
Initialize SPP Profile
|
29
|
AT+INQ
|
Query Nearby Discoverable Devices
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30
|
AT+INQC
|
Cancel Search for Discoverable Devices
|
31
|
AT+PAIR
|
Device Pairing
|
32
|
AT+LINK
|
Connect to a Remote Device
|
33
|
AT+DISC
|
Disconnect from a Remote Device
|
34
|
AT+ENSNIFF
|
Enter Energy Saving mode
|
35
|
AT+EXSNIFF
|
Exit Energy Saving mode
|
HC-06支援之指令集：
編號
|
指令
|
功能
|
1
|
AT
|
Test UART Connection
|
2
|
AT+VERSION
|
Query firmware version
|
3
|
AT+NAME
|
Query/Set Device Name
|
4
|
AT+PIN
|
Set PASSKEY
|
5
|
AT+BAUD#
|
Set Baud Rate
|
編號
|
指令
|
功能
|
1
|
AT+BAUD1
|
Baud Rate 設為1200
|
2
|
AT+BAUD2
|
Baud Rate 設為2400
|
3
|
AT+BAUD3
|
Baud Rate 設為4800
|
4
|
AT+BAUD4
|
Baud Rate 設為9600
|
5
|
AT+BAUD5
|
Baud Rate 設為19200
|
6
|
AT+BAUD6
|
Baud Rate 設為38400
|
7
|
AT+BAUD7
|
Baud Rate 設為57600
|
8
|
AT+BAUD8
|
Baud Rate 設為115200
|
9
|
AT+BAUD9
|
Baud Rate 設為230400
|
10
|
AT+BAUDA
|
Baud Rate 設為460800
|
11
|
AT+BAUDB
|
Baud Rate 設為921600
|
12
|
AT+BAUDC
|
Baud Rate 設為1382400
|
【實作1 藍芽模組之AT Mode】
最基本的Arduino藍芽模組實驗是將藍芽模組進入AT模式，我們實作採用的是HC-05的藍芽模組，當然HC-06也可以做，指令的多寡不影響這次的實作，此時可以在Arduino IDE的Serial Monitor下指令去查詢或是設定藍芽模組：
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| HC-05 AT模式 接線圖 |
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| 結果 |
實作步驟：
Step 1. 先接好Arduino主版，不可以連接藍芽模組，進行燒錄。
Step 2. 連接藍芽模組，這時候藍芽模組的燈會慢速閃爍，代表藍芽已進入AT Mode。
Step 3. 開啟Monitor下指令。
【實作2 使用Blue term APP 控制LED】
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| 接線圖 |
實作步驟：
Step 1. 先去Google play下載”Blue term” APP
Step 2. 不可接藍芽模組燒錄程式碼
Step 3. 接上藍芽模組，藍芽不停閃爍其燈等待配對
Step 4. 設定Blue term
Blue term之設定
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| Blue term APP 開啟 |
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| 進入Preferences設定，把Local echo和Allow insecure connections打勾 |
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| 開啟Connect
Device，案下Scan for devices，會找到你的藍芽模組 (藍芽模組名稱可用AT Mode的“ AT+NAME ?”查詢) |
 | |||
根據程式碼內容，案下1為LED開啟，案下0為LED關閉 (LED的開啟關閉在Arduino主版上) |
Code：
※也可以使用『SoftwareSerial』函式去模擬TX / RX端口，此範例是直接使用硬體上的TX/RX端口，所以可以不必使用SoftwareSerial函式，此一函式只限定在不使用硬體本身的Digital Pin 1(TX) & Pin 0(RX)，專門提供給其他的Digital Port去使用軟體(SoftwareSerial)函式去模擬TX/RX端口
【實作3 藍芽和APP傳訊息】
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| 藍芽和APP傳訊息 接線圖 |
實作步驟：
Step 1. 不可接藍芽模組燒錄程式碼
Step 2. 接上藍芽模組，藍芽不停閃爍其燈等待配對
Step 3. 使用Blue term連上藍芽模組HC-05
Step 4. 開啟Serial Monitor傳訊息，手機可顯示
Code：
※此實做不可以只宣告一個Serial的Baud Rate，這會導致藍芽晶片跟電腦判斷使用Baud Rate的錯誤，在通常的情況下，是藍芽使用此Baud Rate並直接進入透通模式(測出來的)，變成藍芽可以跟電腦溝通，但是電腦沒辦法跟藍芽溝通；所以針對Serial本身要宣告一個Baud Rate給電腦外，藍芽也要一個Baud Rate做切割，就如同使用『Serial Monitor』要針對Code中的Baud Rate做調整，調整成跟Code相同的Baud Rate才可以顯示。
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